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    • 磁導引AGV是基于磁導引技術的自動導引車,通過磁導引傳感器和磁條相配合實現AGV在物料運輸中無軌道的自動導向運行,可廣泛應用于各類物料運輸場合,具有靈活、可靠、經濟、美觀等諸多應用優勢。


    1. 外形尺寸:L1500*W800*H600(mm)(非標定制)

    2. 導航方式:磁導引,機器視覺導引(可定制)

    3. 行走方向:全方位

    4. 通訊方式:無線通訊、ZigBee(可選)

    5. 驅動方式:導引驅動一體化模塊

    6. 驅動電源:DC48V

    7. 舉升方式:自動舉升

    8. 舉升高度:50mm (可定制)

    9. 承載能力:2000KG (可定制)

    10. 行走速度:0-60M/min

    11. 行走精度:15mm

    12. 停止精度:5mm(借助二次定位)

    13. 工作方式:8小時

    14. 充電方式:無接觸供電,充電柜(可選)

    15. 電源:鋰電池

    16. 使用環境:室內溫度:0-40度;相對濕度:40%-80%

    17. 安全防護:觸壓式傳感器、激光避障傳感器

    18. 設計壽命: >10年    

                                                              雙驅動重載自動搬運車

    磁導引AGV工作原理:

    AGV上放置磁導航傳感器,使其能處于磁條的正上方。當AGV的行駛軌跡與導引路徑一致時,由于此時磁導引傳感器正好處于磁條路標的上方,傳感器檢測的路徑偏差為零,控制器不進行糾偏處理,AGV保持原行駛軌跡。當AGV偏離磁條路標時,由于磁導引傳感器中間點檢測的磁感應強度不是最大,控制器根據偏移量計算AGV的路徑偏差,并根據偏差進行實時糾偏控制,動態微調AGV的運動方向,從而使AGV快速逼近并重新沿磁條路標行駛。

    應用領域:

    制造業:汽車工業、電子工業、煙草行業、飛機制造廠用于物料分發、裝配和加工制造等。

    服務業:港口碼頭、郵政部門、大型辦公大樓、醫院、賓館業等作為搬運機器人使用。

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