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    • 自動導引車(Automated Guided Vehicle, AGV)是一種具有自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現自主移動的兩項關鍵技術,視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像,經過DSP的圖像處理,獲取AGV相對于導引標線的距離偏差和角度偏差。


    1. 外形尺寸:L900*W600*H280(mm)(非標定制)

    2. 導航方式:機器視覺導引,磁導引(可定制)

    3. 行走方向:全方位

    4. 通訊方式:無線通訊、ZigBee(可選)

    5. 驅動方式:差速驅動

    6. 驅動電源:DC48V

    7. 承載能力:500KG (可定制)

    8. 行走速度:0-60M/min

    9. 行走精度:15mm

    10. 停止精度:5mm

    11. 爬坡能力:3-5度(緩坡)

    12. 工作方式:24小時

    13. 充電方式:無接觸供電,充電柜(可選)

    14. 蓄電池:鋰電池

    15. 使用環境:室內溫度:0-40度;相對濕度:40%-80%

    16. 安全防護:激光避障傳感器

    17. 設計壽命: >10年   

                                                             全向自動搬運車

    ARM根據兩種偏差計算當前速度下的最優糾偏控制量,再分別調節兩驅動輪速度以改變AGV的運行位姿,使其沿光滑軌跡逼近并跟蹤導引路徑,如圖1所示。

    1  視覺導引AGV的路徑跟蹤原理


    NHAGV-II                   NHAGV-I
    2  視覺導引AGV樣車

    應用領域:

    制造業:汽車工業、電子工業、煙草行業、飛機制造廠用于物料分發、裝配和加工制造等。

    服務業:港口碼頭、郵政部門、大型辦公大樓、醫院、賓館業等作為搬運機器人使用。

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