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    • 激光導引即在AGV小車的行走區域安裝位置精確的激光反射板,AGV通過激光掃描儀發射激光并采集由不同角度的反射板反射回來的激光光束,利用三角或三邊集合定位算法,確定當前小車的位置和方向,并通過連續定位算法實現AGV的導引。


     1. 外形尺寸:L2020*W875*H1705(mm)(非標定制)

    2. 導航方式:激光導引,磁導引及機器視覺導引(可定制)

    3. 行走方向:前進、后退

    4. 通訊方式:無線通訊、ZigBee(可選)

    5. 驅動方式:舵式電驅動

    6. 驅動電源:DC48V

    7. 舉升方式:自動舉升

    8. 舉升高度:1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (可定制)

    9. 承載能力:1500KG (可定制)

    10. 行走速度:0-60M/min

    11. 行走精度:20mm

    12. 停止精度:10mm

    13. 爬坡能力:3-5度(緩坡)

    14. 工作方式:8小時

    15. 充電方式:充電柜

    16. 電源:鋰電池

    17. 使用環境:室內溫度:0-40度;相對濕度:40%-80%

    18. 安全防護:觸壓式傳感器、激光避障傳感器

    19. 設計壽命: >10年     

     

                                                              堆高式自動搬運車

    富瑞德自主研發的自動搬運車激光導引系統采用高品質的激光傳感器,采用基于改進型雙種群協同進化遺傳算法的路徑規劃方法以及自動導引車混合控制律算法,主要具有如下優勢:

    1)能夠實現自動搬運車最優行走路徑的快速輸出,行走、定位精度高,柔性好,不需要對地面進行任何處理,路徑變換靈活多變,保證自動搬運車完成物料輸送的時效性與穩定性。

    2)能夠方便、快捷的修改運動參數及行駛路徑,適用于各種工業現場環境。

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